不搞效果！3大扫拖机器人横评 自动清洗拖布真有那么香

不搞效果！3大扫拖机器人横评

马上双十一了，有没有朋友家里要添置些家用电器，比如扫地机器人。今天 17 哥来次双十一前扫地机的横评，希望给大家一些真实的用户体验。2022 年，扫地机基本进入了全功能系列。各大品牌都推出了全能型的扫地机器人，这次以追觅 S10 系列，石头 G10S 系列，云鲸 J3 这三款市面上主流又比较热门的扫地机器人来给大家做一个横评。

之前 6 月份入手追觅 S10 PRO 的时候提过，现在购买扫地机一定要有的功能需求点。基本都在往全能基站发展：

旗舰款的产品系列基本上都接近 4000 以上，所以功能基本需求 ：洗地拖地这些基本的功能，不要去谈的，那些买 2000-3000 档的带你所需要的核心功能的就可以了。但是上旗舰的目的是什么？大而全啊旗舰系列标配：自动集尘，自动清洗，自动烘干，自动上下水,自动抑菌这几项功能几乎都是标配了。扫拖机器人的本质目的在于什么？

解放双手，减少人工干预程度。

二.综述：概括下三个扫地机器人的表面上优缺点

追觅 S10 Pro：

1. 基站性能是功能最全，比石头 G10S多了自动添加清洁剂。

2.吸力三者最大，5300Pa 吸力，石头 5100Pa。

3.遇到地毯可自动升降，智能化很高。

4.避障能力还不错（结构光+视觉），只要不是特别复杂的空间，识别障碍不会有太大问题。

5.可远程视频，操控监督机器人工作,宠物模式等。但不支持米家（APP 只能二选一） 。

缺点：拖布地毯时候自动升降速度不稳，有时会停顿，大概一秒钟。这个在等着品牌方解决。路线规划漂亮，但是同样漏扫情况很多。

石头 G10S：

1. 基站功能“5+2”很全面，把日常生活场景所需覆盖得很到位，而且功能发挥稳定。

2.避障功能三者公认最优，技术更为高级，可实现差异化避障。

3.平板拖布，自带智能升降拖地模组，可自由穿梭在地板、毛毯间。

4.专门配备的 TPU 软胶主刷，防缠绕效果很好，适合养宠家庭，还有女性多的家庭。

5.支持自动清洗基站。

缺点：

自动热风烘干是选配，但活动价 99 还不如直接送。远程视频、语音通话等功能，要购买升级版，贵了好几百。追觅的我其实一次没用，所以这次没买带摄像头。

云鲸 J3：

1. 滚刷、边刷属于智能化控制，可防止干湿交叉污染。

2. 专门配备的鲸灵托管，自动安排清洗时间与压力、干湿程度等，非常智能。

3. 有专门触摸屏，适合老人操作。看起来高档。

缺点：居然不能自动集尘？不带水箱，没过一会就回基站补水！两三天清理集尘盒，二次污染。

以上就是我们普通消费者在购买的时候，能够在详情和介绍页面里面能够看到的关于产品的优缺点了。在没有实际体验以及深扒的情况下，就只能了解这么多。对比之后我本来不打算购买评测云鲸 J3，有免费试用服务干脆上车。在日常评测里面，我们能看到很多很多的效果动图，告诉你拖地多厉害多厉害，大部分都是效果摆拍。

三. 三款外观对比

1.颜值大 PK，看看谁是三款里的颜王。

追觅整体立体化，白色+隐藏式水箱设计，配以香槟金点缀除尘收纳位置。

石头黑白相间，设计更扁平化，科技感更强。水箱外置式，更有个性。

云鲸整个圆润造型，全白设计，储藏口盒隐藏式设计，独具一格。

可以说 3 款设计都各有自己的特点和风格，仁者见仁，智者见智。从颜色搭配风格来说，白金比较适合 17 哥家放在客厅。石头装上下水的话，比较适合放在卫生间。云鲸比较适合放在洗衣机柜旁边。结合使用了 4 个月的追觅来说 ，底盘黑色会看比较耐脏。

2.体积 PK：比比谁最省空间

三维立体化对比综述：

宽度对比：追觅 S10＜云鲸 J3＜石头 G10S

*追觅 S10 基站宽度比机器人宽度更窄，实际可用预留空间宽度要达到 400mm 以上。

高度对比：石头 G10S＜云鲸 J3＜追觅 S10

石头与云鲸的基站高度更低一些，高度的要求比较低。

深度对比：云鲸 J3＜追觅 S10＜石头 G10S

综合三围尺寸，云鲸 J3 的基站更省空间。同样的，自动上下水的安装也会受到产品体积的影响，这样也会对产品本身有一定的影响。

四．基站参数对比

云鲸基站在集尘这里有点鸡肋，压根没有这个功能，其次他烘干时间也比较长。说是大尘盒，

总体来说它的基站功能比不上追觅和石头，尤其是基站还要自己清洗，作为一个智能化家具的时代，这点不该有，之所以叫智能家电就是因为机器足够独立，不用人亲自上手了。

另外 3 款基站的水箱也有差异， 云鲸的水箱最大，追觅的 石头的最小。颜色也有所差异，不过提前说一下，在实际体验的过程中，以 17 哥家 200 平，套内实际清洁 100 方来体验。云鲸最废水，废水不是核心，是你需要更换一次水箱才能继续任务。（鲸灵托管模式）普通扫拖模式基本一次一换水。追觅可以做到 1.5-2 次换水一次，石头大概是 2-2.5 次换水一次。石头得益于震动拖地和“洗刷刮”拖布清洁方式省水。

基站内部的三款对比，最上面的追觅使用了 3 个月，咳咳。基站还是要定时清理的，石头本次增加基站自清洁，但是过滤的杂物还是要定期清理，用黑色的底盘也会看起来耐脏点。

石头和追觅都增加了银离子除菌 ，这银离子目前是消毒剂当中灭活的效率最高的。使用过洗洗地机的小伙伴一定清楚，自清洁后，如果隔了 2 天忘了倒污水。那个酸爽的味道，目前来说，除了银离子之外，17 哥也了解到市面上有水箱除菌外壳材料可以，接下来效果不知道如何。

五.扫地机硬件对比：

机器人才是最实在的，基站功能各种强，但是都大同小异。决定扫地机的基本就是扫地机本身的基础配置。直接看背面：追觅和云鲸都是旋转拖把，石头则是震动拖布。就好比牙刷里面的飞利浦 vs 欧乐 b 的对比。原则上来说：震动更不伤木质地板和地板表面。实际清洁来说，旋转水渍明显。

石头的滚刷是纯胶刷，追觅和云鲸的则都是胶+毛刷。缺点是对应一些长毛地毯来说，容易刷到深层的灰尘的也刷掉很多毛头发容易缠住。纯胶刷一定需要大吸力来配合，对头发缠绕效果极佳。

追觅用了2周的就这样，并且胶皮破了。估计需要更换了。不过都附送了个割刀。

水箱这里，云鲸没有带水箱，后面实测的时候发现每过一会就要返回基站清洗补水。体验来说非常差了。 石头 G10S的水箱是 200ml,追觅 S10 Pro 则是 80ml. 水箱大肯定更好啊。三款的集尘盒里，云鲸做的也相对更深，谁叫它没有自动集尘呢。

六．产品实测

这么多参数看的眼花缭乱，但参数再漂亮，真正做到解放双手才是关键。我主要还是关注点：导航避障、清洁能力以及扫拖情况。

1.避障能力

毫无疑问石头 G10S 的避障能力最佳。三个机器都是采用 LDE 激光导航方式。

石头避障胜出在结构光+视觉+红外补光，在这一模式中，机器也可以在夜晚扫地，红外补光——技术如其名可以在黑暗环境补光，弥补了视觉避障受环境光影响看不清物体的缺点。

石头和追觅都支持米家 APP，小爱同学语音控制。也可以地图改好名称后，语音打扫指定区域。

网上有很多评测都是在三款扫地机面前忽然丢一个鞋子这样，大家可以看看，结合实际的体验来说，追觅 s10 Pro 在清扫过程中，贴边程度没有石头 G10S 高，之前评测追觅的时候有说过，有个 0.5-1cm 的距离，石头 G10S 则是非常的紧贴。

很多人说避障功能也就是那样，我这里拿云鲸 J3 来说吧，壁障失败的结果就是，报错，报错，报错 ，停止工作 。

以上几个情况都是云鲸卡死在了桌腿，门口鞋堆。地毯边缘没升起旋转拖布，导致缠绕。基本上前面几次的使用，每次都有各种问题。随着地图和家具产品位置摆放时间长了以后，情况稍微好转一点。这块脚垫追觅和石头都完美识别，选择了吸尘模式。就云鲸挂了。

2.扫拖能力

目前市面上的扫地机器人都具备扫拖一体的功能，满足了咱们平时对于家庭地面的清洁要求，但是容易出现俩 bug，第一个就是扫和拖二者一个干一个湿，同时或者交替进行很容易造成交叉污染；第二个就是清洁能不能清洁干净。

大家还记得被拿去垫花盆的扫地机器人吗，清理不干净也是它被废弃的一大原因。

云鲸 J3 在洗拖这里有 5 种自由切换的清洁模式。新款值得赞扬的就是解决了上代机器两个问题：手动切换拖布，以及升降功能，现在都是全自动的哈。

云鲸 J3 最重要的升级就是“鲸灵托管”自主调整清洁策略——机器人能够自主判断地板及拖布脏污程度。

但它的不足之处就是还是避障有点智障。并且所谓的托管这点依旧需要改进，清洁效果不够强，对于大颗粒的红豆绿豆等东西不能很好的吸入，有残余需要二次清洁。在实际托管中，号称根据污水的程度来选择是否深度清理。而 17 哥家卫生间地板是磨砂地面，每次都会冲洗清理，结果每次都盯着卫生间清理 3-4 次。厨房地板很脏，但是是光面地板，就一次带过，why?

扫拖更重要的就是吸尘了。石头和追觅的吸力都达到了 5100Pa 以上，都属于第一梯队里的吸力了。不过石头的拖地方式是震动横擦，一分钟震动 3000 次，清洁效果这里没问题，不会存在二次清洁的情况。

追觅和石头都属于全智能，智能在自动上下水功能，清洁拖布、清洁基站、机身水箱补水、集尘、抑菌都是全自动的。

石头比追觅功能更完善些，石头的路线规划能力，更擅长处理边角擦地、头发困扰等问题。自动化也是石头胜出。

家里养宠物或者女性家人多的，我推荐石头，对于上下水位置有要求的，推荐追觅，立体点更好安装。云鲸则是完全不推荐。

3. 清洁数据。

很多人会看网上的评测，有很多的动图那种，有些都清理的不干净。说句实话，清洁干不干净基本上和路径规划避障导航相关性非常大。就是因为避障不好，路径规划差，所以才会漏扫扫的不够啊！

前面扫吸，后面拖洗。吸尘这里云鲸J3同样是旗舰款居然只有3000Pa的吸力，远低于追觅S10 Pro和石头G10S 。实测在地毯抬升之后 ，云鲸几乎没有吸力，地毯灰尘根本清理不掉。

多次对比了一下全屋清扫功能。大家对比一下

时间速度：追觅>石头>云鲸

清扫与拖地效果：石头=追觅＞云鲸 （石头清扫最全最干净，追觅旋转扫拖重污渍很干净，云鲸漏扫严重）

耗水程度：云鲸＞追觅>石头（云鲸水箱中途要加水一次）

水印：木质地板二者相差不大，我家是亮光瓷砖，追觅水痕>石头。

瓷砖划痕：别有硬物，不管多贵的扫地机器人都会搞出划痕，这个和机器没关系，主人得先保证没有硬物。

七.耗材成本

扫拖机器人主要耗材就是拖布，集尘袋，清洁剂。

石头由于是震动拖布，基站自带清洗，拖布也方拆下来清洗晾干，集尘袋 60 天一换，清洁液自添加。追觅和云鲸的拖布都是旋转长毛的，也可以清洗，但是耐久度低一些，最主要的清洁液。

追觅是一体式无法重复添加，购买成本 37 活动价一盒，17 哥家大概 2 个月提示用完。云鲸大瓶一些，但也是防止重复添加的。

清洁剂当成了耗材来卖，有点坑啊。

八．总结

从价格角度来说，上到 4000 档的旗舰型的机器人，真的就是该要有的都得有了。

云鲸 J3 来说在 17 哥这里是完全淘汰 1.不带自动集尘，要自己手动倾倒垃圾。2.没有机身水箱，每次没多久就要回程清洗补水。3.尽管鲸灵托管号称对小户型来说应该更友好，但是 100 方有效面积，就要更换水箱。3 次就要清理一次集尘盒，非常的不智能。4.最重要 app 还是独立的，不能接入米家。无法小爱同学控制。5. 拖布抬起的高度有限，所以长绒毛的地毯还是会有被打湿。6.优点只能说是体积较小，外形小巧好安装了。

追觅和石头里面，从 17 哥家的户型和家中情况来说，也更推荐石头 G10S。两个款的功能差距其实不大，同样支持接入米家 app，各有优缺点。追觅在 2 个月的使用过中，漏扫比较严重，虽然路径规划显示都非常的漂亮，可是实实在在的漏扫了。旋转拖把在遇到地毯抬升的时候，长毛还是无法避免的会蹭到地毯，所以时间一长还是黑了。而地毯清理是有点麻烦。

石头 G10S更强大的避障应该是比较适应购买全能型扫拖机器人的目标人群，我们这部分人主要是因为懒的打扫，不想自己洗拖把，也不想拿吸尘器到处扫。 石头在半个月使用过程中，基本上不用特意收拾干净地面上各种物品，基本上完美的避障功能能够把它能扫干净的地方都认真清理一遍。追觅总体功能和石头差不多，但自动化没有石头全面。石头可以自动清理基站，追觅没有这个功能。最重要的就是石头的路线规划远胜于追觅，是这三者中最强的，追觅对于沿墙擦地和毛发防缠绕效果也没有石头强。

tips:在使用的过程中，很多朋友都会反馈基站发臭问题。基站发臭主要是因为机器人扫拖过了比较湿的地区之后，同时满足了集尘条件的时候，吸力把水吸入了集尘盒内，在没有处理后和垃圾一起发臭。解决办法就是：自动烘干功能。夏末秋初出现这个问题的情况非常多，但是在开了烘干以后，就能够避免。

自动清洗拖布真有那么香

iRobot是大家熟知的全球扫地机器人市场占有率第一的品牌，其首款拖地机器人Braava 380在2013年便正式推向市场，并仍旧畅销至今，此次我们选来与云鲸对比的Braava jet m6拖地机器人已经是iRobot的第三代拖地机器人产品，可以说“新兴网红”云鲸J1对“老牌王者”iRobot m6的踢馆难度不低，让我们拭目以待。

外观设计与擦地方式：两者大相径庭

在外观体积方面，云鲸扫拖一体机和iRobot m6放在一起对比差异还是挺大的，特别是体积方面，云鲸J1简直有点像是小型的洗衣机了。云鲸J1机身是椭圆形的设计，机身中间设计了一个尘盒，金属触条设计在机器正前方，可以很好地防止触及水渍。

而iRobot m6机身则是小巧方形设计，机身中间设计了一个450ml容量大的水箱，机身正前方是喷水嘴。

两款产品的机身形状不同，所配备的底座基站在体积上也差别很大。云鲸J1的基站顶部打开之后可以看到两个硕大的水桶，分别容纳清水与污水，清水桶供水清洗拖布，而污水桶则是回收污水。是的，这硕大的基站提供了自动清洗拖布的功能。

但也由于体积太大，所以云鲸J1底座基站放在家中的任何地方，都难免有些碍眼碍事，而且对于家中的女性和年老用户来说，给里面的两个5L大水箱换水可并不是一件容易的事情。

云鲸J1单个水桶加满重5958克

iRobot m6加满水后水箱仅重559克

我们也测试了一下，云鲸J1单个水桶加满水的重量就达到了858.4克左右，接近12斤，而iRobot m6的水箱即使加满水后也仅有586克，女性和老年人使用也是轻而易举。

iRobot m6则是小巧的方型设计，充电底座很小巧，如果想要移动放置在别的地方也不会很麻烦，而且官方也配备了一个厚实的托水盘，以防湿拖布与地板长时间接触造成地板损坏。

云鲸J1清洁垫快速旋转

除了外观设计的不同之外，云鲸J1与iRobot m6的擦地方式也有很大的不同。云鲸通过不断的清洗抹布保持抹布的湿润，并通过两个高速旋转的抹布来进行清洁，但J1的擦地方式仍是一遍而过。

iRobot m6模仿人工清洁行为

iRobot m6擦地时会先前进一段距离，然后后退、在确认前方没有障碍物后向前喷水软化污渍、再前进，模仿人工行为反复擦拭。 具体的擦地效果如何，我们还是来看实际的表现吧！

擦地效果对比：边角清洁和顽固污渍清洁是关键

擦地机的清洁好不好主要看两个方面，一是清洁的覆盖率，二是清洁污渍的效果，也就是说不仅要擦得全也要擦得干净。

云鲸J1边角清洁

iRobot m6更加紧贴边角

云鲸J1在擦地的过程中，由于机身形状的限制总有一些边角会被遗落。相较之下iRobot m6得益于方形的机身设计，所以机身也是更加贴合墙壁，边角清洁更彻底。

在清洁一般的污渍时，比如刚撒在地上的液体，云鲸J1和iRobot m6的表现都还不错，能够做到一遍过不留痕。

云鲸J1清洁普通污渍

iRobot m6清洁普通污渍

而在清洁液体风干的污渍时，云鲸J1就显得有些力不足心了，擦拭之后仍有明显的痕迹，iRobot m6则表现完美，即使污渍风干，依然可以很好地清洁干净。

云鲸J1清洁风干污渍

iRobot m6清洁风干污渍

为什么云鲸J1和iRobot m6的差距会那么大？我个人认为可能是存在以下几点原因：

1、 擦地的细致程度不一样，在擦地过程中云鲸是一遍擦过，而iRobot m6是往返擦拭；另外云鲸掉头后会移动一个机身的宽度，而iRobot m6则是掉头后仅移动大约1/3至1/4之间的机身宽度，真是细致到变态，不过这样的好处就是一片区域能够擦拭多次。当然APP中也可以根据需要调整m6的擦地精细度。

iRobot清洁时一次移动仅1/3至1/4之间的机身宽度

2、云鲸J1没有水箱实时供应清水，仅靠离开基站时拖布的蓄水难以溶解污渍，尤其是在后面抹布越来越干的时候，清洁力会减弱；而对手iRobot m6自带水箱，而且还是主动喷水，在清洁前可以最大限度地去先软化污渍，再去擦拭。

3、拖布的摩擦力不同。云鲸J1的拖布很像我们普通的拖布材质；反观iRobot m6湿擦清洁垫则是有一些超细纤维，这也更有利于清洁顽固污渍。

所以 我认为多次的擦拭、喷水设计和藏有超细纤维的清洁垫，是iRobot m6清洁顽固污渍能够取胜云鲸J1的核心原因。

“不需要手动清洁拖布”是否真的好用？

云鲸J1之所以在网上受到广泛的关注，主要是因为“不需要手动清洁拖布”的宣传真的是太过诱人，那么这个功能是否真的好用呢？

在实际的体验中，云鲸J1自动清洗拖布确实是让我感到很惊喜，不用手洗拖布，真香啊！但用了一段时间后，我也发现了几个问题。

左侧污水桶水量为清洁两次拖布所得

首先我们要知道云鲸J1清洁一段时间回到基站之后，基站会对脏了的拖布进行涡轮式清洁，清洁用到的水从净水箱里获取，用完的污水则被抽回至污水桶。但体验过程中我们发现云鲸J1每拖大概5平米就要回去清洗抹布，也因此拖地耗时较长。此外别看有5L的水桶，这些水基本都是用来清洗抹布了。根据我们的观察，云鲸J1每洗一次会用掉约200ml水，所以一桶水基本只能擦50平米清洁面积。如果你家是较大户型的话，基本上清洁中还得手动换一次水，倒一次水，一点都不轻松。我每次给净水桶装水都是装一半（因为装满整个桶12斤真的太重了！），所以两天一拖用一个星期下来，光是清水桶就装了两三次，污水桶也倒了两三次。

此外云鲸J1清洁拖布的地方有一个托板，时间一长就容易遗留下污渍，所以也需要定时的去清洁，同时污水桶经过几次的使用后，里面也会有污渍沉淀，也需要经常去清洁，这又徒增了工作量。

另外云鲸J1每次自动清洁拖布都需要差不多两分钟的时间，而且越到后面噪音越大，虽然也勉强能够接受，但那噪音绝对是完全没法忽略，神经敏感的朋友甚至可能会被打扰到休息。

总结一下，获得了自动清洁拖布的云鲸J1还带来了什么呢？带来了十多斤沉甸甸的水桶，非常不适合女士与老人家庭使用，而且还有频繁加水的与疲惫感，需要定期清洁污水桶和托板上的污渍，最后给我的感觉便是得不偿失。

iRobot m6一键拆卸清洁垫

相较之下，iRobot m6虽然没有“告别手洗脏拖布”的卖点，但拆卸抹布还是很简单的，按住机器前端的拆卸按钮，脏了的清洁垫就会自动掉落下来，无需手动接触。所以如果你恰好财力雄厚的话，选购一次性的清洁垫便可以实现“告别手洗脏拖布”。当然可重复使用的擦垫脏了后用刷子刷刷还是很容易清洁干净的。

云鲸J1进灰口无主刷，仅有边刷

云鲸J1同样也支持扫地功能，但是使用这个功能的时候需要你手动卸下拖地模块然后换上扫地模块，扫地模块上也仅有两个边刷而已，机身底部的吸尘口并没有主刷，所以可想而知扫地的效果并不算理想，仅仅只是能够清洁一些细微的灰尘，像是体积稍微大一些的颗粒或者纸屑就没有办法清洁了。总的来说扫地的体验与效果并不算好，可能这也是云鲸J1宣传时并没有过多提及扫地机功能的原因吧。

干擦清洁垫清洁灰尘和毛发效果很棒

值得一提的是iRobot m6提供了干擦清洁垫，也可以擦拭地面上的细微灰尘与宠物毛发，而且在安装湿擦和干擦的清洁垫时机器会自动识别，然后自动切换至相应的模式，经过实测我们发现干擦清洁垫清洁灰尘和毛发的效果非常不错，当然它也不能够清洁大颗粒的污渍等，如果想要更深层的清洁，那么选择iRobot m6搭配iRobot Roomba i7+和s9系列扫地机器人，实现双机联动，整体的清洁效果将会更好。

先扫后拖，联动体验

软件体验：云鲸 努力

本来我觉得云鲸J1作为一个互联网企业打造的产品，软件体验会很棒，但体验之后我只想说云鲸仍需努力。像常见的预约定区清洁，多建一张地图都做不到，只能设置基本的功能，希望云鲸能够早点重视软件方面的体验，毕竟这个行业已经开始有重点发力软件方面的趋势。

iRobot一贯非常注重研发投入，近两年更是将重心放在了软件开发上，前段时间推出iRobot Genius家庭智能平台，在软件方面的体验提升了不少，该有的功能一应俱全，收藏夹预设等功能也都挺实用。最重要的是iRobot承诺会不断对可联网的机型进行软件升级，所以iRobot m6也会越用越聪明，不会轻易落伍。

云鲸J1真香？还是iRobot m6更实用

云鲸J1目前在网上的热度很高，不用手洗拖布的卖点也确实很吸引我，不过经过这段时间个人使用来说，云鲸J1虽然可以不用手洗拖布，但也给消费者带来了额外的使用成本。比如要忍受底座洗拖布的噪音，要费力去搞定12斤的污水桶和净水桶，要定时清洁底座的托板……

另外云鲸J1主打拖地功能，但是在拖地的行为、拖布材质上还不够成熟，所以云鲸J1清洁黏腻的污渍效果有限。 云鲸J1不用手洗拖布的产品设计思路值得点赞，但产品体验还有待完善。

所以云鲸J1与iRobot m6相对比，我还是更倾向于选择稳扎稳打的iRobot m6，无论是清洁效果还是整体的使用体验都是完全胜过云鲸J1，从实用主义者的角度出发，老牌iRobot m6绝对是更值得选择。