教幼犬躺下可以通过以下几种方法：

使用口令和手势

口令：“躺”。

手势：右手向前下方挥，掌心朝内上方，胳膊微弯。

训练方法：

第一阶段：让犬对口令和手势形成基本条件反射。训导员令犬卧好，同时用手掌向右击犬的右前肩胛部位，迫使犬躺下，犬躺下后立即给予奖励。反复训练，直至犬能迅速执行动作。

第二阶段：培养距离指挥和延缓长时间的能力。训导员在犬卧下后，走到犬前40—100厘米处，发出口令和手势，如犬能顺利执行动作，应立即回原位奖励。逐渐延长距离，适当加强使用强迫手段，直至犬能在1—2米左右的距离迅速执行动作。

利用食物诱导

方法：

让狗狗戴着项圈，命令狗狗在主人左侧趴下。主人蹲下，左手握住狗狗的左前脚，右手拿着点心，慢慢向外移，狗狗为了吃点心，会把身体也慢慢向外移，最终呈现躺下的姿势。完成躺下动作后，立即给予奖励。

准备美味的食物，在狗的前面放些零食，让狗狗闻得到但吃不到。将零食拿回来，以便它知道必须做点什么才能得到好吃的。让狗狗坐下，将食物靠近它的鼻子，诱使狗躺下。一旦狗狗躺下，立即给予奖励。

用手拿着零食，从狗狗的眼前慢慢由上向下移动，同时发出“卧下”的口令。狗狗为了吃点心，也会跟着趴下。当犬卧下后，及时用食物奖励。

结合肢体引导

方法：

主人在犬的右侧，面向犬，用右手持食物，从狗狗的眼前慢慢由上向下移动，同时发出“卧下”的口令，并向下方拉动牵引带，给以刺激。随着条件反射的形成，逐步取消奖励和刺激。

让狗狗坐下后，主人应蹲下，两手分别握住犬的两前肢，向前拉伸，并用左臂压犬肩胛，犬即会做出卧下动作，此时应给以食物奖励。

逐步延长距离和时间

方法：

在犬能在1—2米左右的距离迅速执行动作后，可用训练绳控制犬，逐渐延长距离，适当加强使用强迫手段，直至达到30米以上才达要求。培养犬躺延缓的能力同坐的科目训练方法一样，距离远近与时间长短结合，奖励适当。

通过以上方法，可以逐步训练幼犬学会躺下，并增强其服从性。建议每天进行多次训练，每次约10分钟，逐渐增加训练时间和难度，以达到最佳效果。