训练狗狗回来需要耐心、一致性和积极的强化。以下是一个分步骤的训练计划，帮助你有效地训练你的狗狗：

1. 建立亲和关系

在开始训练之前，确保你和你的狗狗之间有良好的亲和关系。多花时间陪伴它，喂食、玩耍和散步，让它对你产生信任和依赖。

2. 选择合适的奖励

选择狗狗喜欢的零食作为奖励，确保零食能够吸引它的注意力。随着训练的进行，可以逐渐减少对零食的依赖，转而使用口头表扬和抚摸。

3. 初级训练（室内）

一级训练：在室内进行，主人拿着一级食物对狗狗发出“回来”的口令。如果狗狗不来，不要立即生气或重复口令，可以尝试加入声音（如敲桌子）吸引它的注意。狗狗愿意过来时给予零食奖励。

二级训练：在狗狗能够执行一级训练后，尝试在不同的地点进行训练，如从客厅到房间。同样需要耐心，成功时给予二级奖励。

三级训练：在狗狗能够执行一、二级训练后，尝试在狗狗睡觉或玩玩具时发出唤回口令。成功时给予三级奖励和口头夸赞。

4. 户外训练

准备工作：在户外训练前，准备一条长牵引绳，以便在狗狗不服从时能够拉回它。

逐步适应：从室内到户外的过渡需要逐步进行，可以先在封闭的区域进行训练，逐渐增加距离。

5. 强化训练

正向联想：确保每次召唤狗狗回来时，都有好事发生，比如给予奖励或陪伴它玩耍，让狗狗将“回来”与积极的体验联系起来。