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原生态宠物号 2025-01-04 16:16 19
其实说到这里大家都明白，一款硬盘的容量大小已经决定了你的后续情况，就算你如何清理，面对存储媒体越来越多，始终治标不治本！所以最好的办法还是需要购买一块更大的硬盘来代替小容量硬盘，那多少GB会比较好呢？256GB就不建议了，别说台式不适合了，现在连用在笔记本上也捉襟见肘！
所以最好的方案还是选择512GB起步，那买什么硬盘比较好？之前听说aigo P2000性价比很高，后来又出了一个aigo固态硬盘P3000，我个人比较偏好aigo固态硬盘P2000，但挺难感觉aigo固态硬盘P3000也不错，速度提高了不少，最高读取可达3300MB/s，反正就做个C盘，速度快就完事！于是乎就在某东用699元买下了这玩意，今天来分享一下这款产品的装机体验！
aigo NVMe固态硬盘P3000的包装和之前的P2000都差不多，盒子包裹性不错，正面还有一个aigo的logo图形。
而我本次选择的是1TB版本，其中他还有几个版本可以选择，最低256GB，最高2TB可选！容量太小看不上，容量太高要不起，最后还是觉得1TB划算，不同的容量版本，读取写入速度也不同，其中1TB的最高读取可达3300MB/s，写入最高2900MB/s。我选择1TB版本则不会分区了，直接把所有容量给C盘用，毕竟其他盘还有空间。
配件也就那么多，一个aigo固态硬盘P3000，一颗小螺丝，但里面居然没有散热片。不过后来问了客服，她表示这款产品确实不含有散热片，你可以自行购买或者直接插上就用，叫我不用担心，因为aigo固态硬盘P3000支持自适应热保护功能。
这款aigo固态硬盘P3000方案依旧是M.2 2280规格，购买的时候一定要注意自己的电脑主板是否支持，相比于其他固态硬盘和机械硬盘，这种M.2硬盘要更加轻薄，对于台式电脑和笔记本都相当友好，当然了，你也可以把aigo固态硬盘P3000通过硬盘盒变成高速移动硬盘使用，耐摔且速度极好。用作日常的媒体传输是没有问题的，如果你想长期存储资料，还是优选机械硬盘或者云盘这种地方。
aigo固态硬盘P3000配置方面采用了3D NAND闪存芯片，据说是镁光自家的，支持NVM Express1.4标准和全新PCIe GEN3.0×4高速接口，而闪存颗粒类型是TLC，可能不如MLC，但做个系统盘还是可以的，资料盘就算了！反正价格699元性价比不错，速度也很高。
这电脑机箱内部硬件太密集了，显卡 要额外拆出来才能安装aigo固态硬盘P3000，话说这么多的硬件，而且每件都是大块头，整个机箱加上自身重量、硬盘重量、显卡、散热器等重量后，整体真的非常的厚重！
装机利器！米家的电动螺丝刀，买回来一年多了，就充过2次电，平时拧一拧小螺丝还是没有问题的，手感不错，而且还带照明功能。
2019年买的华硕TUF B360M-PLUS电竞特工主板，支持两个M.2接口，支持NVMe协议，兼容SATA&PCIE双模式。之前买这块主板只要538元，后来据说涨价到900元，现在已经停产，某东价格显示835元左右。主要是为了配i5 8400这款处理器，方便后续升级，谁知道没多久后，就发布了i5 9400F处理器，当时感觉有点后悔，觉得处理器买早了！
台式电脑安装就比较简单，如果你的主板只有一个M.2接口，那么你需要外置的硬盘盒了！速度肯定不如主板自带的卡槽，但至少能解决换盘的问题。
迁移系统的软件有很多，但我觉得傲梅分区是最好用的一款！傻瓜式的操作，安装好后就能使用！一般情况下，只要按照下面的操作就能完成1：1的克隆，克隆出来的系统不会影响原来硬盘的系统，新硬盘的系统和之前的一模一样，就连软件的任何路径都是一致的。这里要说明一下，初次使用建议把新硬盘格式化分区一下，按你自己的需求分区，我就直接分了一个就够了！
分完区后点击左边的“迁移系统盘到固态硬盘”这里就是要把原来的硬盘迁移到这个aigo固态硬盘P3000中，这里有个设置，需要你新分区的大小，我1TB就直接分1TB，如上述所说按自己需求就行，完成后直接点确定进入下一步。
分区后需要格式化新硬盘里面的所有内容！
进入下一步后，选择需要迁移系统的新盘，直接选择最下面的aigo固态硬盘P3000即可！
我旧硬盘占用的空间约90GB左右，迁移到这款aigo固态硬盘P3000需要46分钟，实际使用时间为1小时左右，速度还算可以，开机后新硬盘的系统和旧硬盘的系统一模一样，连之前的聊天记录还在，所有软件都还在！
这里需要注意一个小细节，如果开机出现引导错误，可以进入PE系统中，修复一下引导即可。也建议在bios中修改一下硬盘的启动顺序。
通过CrystalDiskMark的常规测试，本次的aigo固态硬盘P3000的最高顺序读取速度可达3261.6MB/s,写入速度也高达2794.9MB/s，这个成绩相当接近官方宣称的最高3300MB/s，相比我之前的那一款固态硬盘，足足高出1000多！
而用Benchmark测试后，数据有所下降，可能与软件版本有所关系，顺序读写2757MB/s，写入2393.41MB/s，4K随机读写为49.84MB/s，写入为121.09MB/s，读取总得分为1792，写入总得分为1076！
TxBENCH的测试中，aigo固态硬盘P3000表现良好，最大顺序读取高达3321MB/s，最高写入为3171MB/s，其中写入速度能达到3000MB/s以上已经算是很不错的成绩了！
综合以上的测试，可以看出aigo固态硬盘P3000的表现相当出色，多软件的测试结果都能看出aigo固态硬盘P3000的成绩很接近官方宣称的3300MB/s读取和2900MB/s的写入速度，自从换了硬盘之后系统的提速也很明显，无论是软件的开启和媒体的存储传输，都能很直观地感受到提速。对于这款699元的aigo固态硬盘P3000来说1TB的容量折换成单价计算，相当于1.46元/G，这个价格甚至还比某些U盘还便宜。而且aigo固态硬盘P3000还支持五年质保，采用镁光TLC颗粒、支持NVMe1.4协议这就很良心了！
这款aigo固态硬盘P3000适合作为系统盘使用，也可以用在日常的素材盘，但考虑到是固态硬盘想用来做仓库盘的小伙伴就不太建议了！如果最近你电脑想提速一下系统或者给系统扩容，可以参考以上操作，也建议考虑一下aigo固态硬盘P3000这款性价比不错的固态硬盘。
开源的研究型四足机器人Solo 8可以执行各种各样的物理动作，使其成为研究人员和公司的低成本设备。
2020年6月15日，星期一，纽约布鲁克林，德国蒂宾根和斯图加特–具有能够定义高级物理动作（如步行，跳跃和导航地形）的复杂动作的机器人，可能要花费50,000美元或以上，这使现实世界的实验费用过高对于很多。
位于纽约 州蒂宾根和斯图加特的纽约大学丹顿工程学院和马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的协作团队 设计了一种成本相对较低，易于组装的四足机器人可以升级和修改的名为“ Solo 8”的机器人，为预算有限的团队（包括初创企业，小型实验室或教学机构的团队）打开了进行复杂研发的大门。
研究人员的工作“ 用于腿部运动研究的开放式扭矩控制模块化机器人体系结构 ”已在 机器人技术和自动化快报上发表，并将于本月晚些时候 在国际机器人技术和自动化大会ICRA上发表。领先的机器人会议，将以虚拟方式举行。
该团队由纽约大学丹顿分校电气和计算机工程以及机械和航空航天工程副教授Ludovic Righetti领导 ，与纽约大学丹顿分校的机器运动实验室的合作者 和MPI-IS的研究小组合作，设计了该设备使得更广泛的机构和实验室可以更容易地进行机器人研究和教学，并且-通过使用相同的开源平台-允许研究人员汇编比较数据-这是朝着机器人技术快速进步迈出的关键一步。
Solo 8的功能（包括扭矩控制的电动机和活动关节）使它的行为像更昂贵的机器人一样：例如，它可以执行跳跃动作，以多种配置和方向行走，并在恢复姿势后恢复姿势，姿势和稳定性。翻倒了。 Solo 8的所有组件都可以3D打印或在商店中购买，并且根据BSD 3条款许可，可以在线免费获取构造文件，从而使其他科学家在原型设计和开发中可以利用模块化设置。自己的技术。
可以在Open Dynamic Robot Initiative YouTube频道上找到Solo 8的 视频。
该机器人可以在以下领域进行研究：
该项目由开放动态机器人倡议（Open Dynamic Robot Initiative）主持开发 ，于2016年由Righetti和MPI-IS研究人员 机电工程师Felix Grimminger和 动态运动研究小组负责人AlexanderBadri-Spröwitz共同发起。它最初由Righetti的ERC起始资金资助，然后由几个MPI-IS的基层项目和美国国家科学基金会资助。
MPI-IS的研究小组负责人Righetti除了在Tandon的职责外，还说：“已经有许多大学与我们联系，并希望复制我们的机器人并将其用作研究平台。” 他解释说，MPI-IS的经验推断部门最近使用了这一概念来构建可以操纵物体的机械手指。
他继续说：“我们的机器人平台是快速原型制作和构建高性能硬件的理想基础。” 作为回报，我们受益，因为其他研究人员可以为该项目做出贡献；例如法国LAAS-CNRS的同事开发了一个电子板，以帮助通过WiFi与机器人进行通信。同样，可以在平台上快速测试复杂的控制和学习算法，从而减少了从构思到实验验证的时间。它极大地简化了我们的研究，我们的开源方法使我们可以将算法与其他实验室进行比较。在我位于纽约的实验室中，我们已经开发了非常有效的运动优化算法，但是在一个复杂的重型机器人上进行测试可能需要数名研究人员轻松完成半年的工作，而使用Solo则可以更轻松地完成。对我们来说，这很重要。”
Badri-Spröwitz说：“要让一个研究小组自己开发这种机器人，就需要花费四年的时间。” “ 你需要广泛的专业知识。我们的平台是几个团队的综合知识。 全球任何实验室都可以在线，下载文件并打印零件，并从目录中购买其余组件。每个人都可以在几周内添加更多功能。完成–你拥有了世界一流的机器人。”
他补充说，估计价格为几千欧元的机器人，自制且易于调整以满足个人研究目标，与商店购买的有腿机器人相比，更多的研究人员和讲师更易于使用。
“ Solo具有一些我们将来有兴趣探索的新颖功能，” Grimminger说。“例如，它具有广泛的运动范围。当机器人摔倒时，它可以以其他方式配置腿并站起来。或者它可以从24厘米的站立高度跳到65厘米。”
得益于扭矩控制电机，该机器人实现了类似弹簧的行为，在动物腿部表现出类似肌肉和弹性腱的作用。
“请注意，机器人使用的是虚拟弹簧，而不是机械弹簧。作为虚拟弹簧，可以对其进行编程。例如，你可以将弹簧刚度从软调节到硬，这很有趣，因为我们看到人和动物的刚度变化，并且通过调节刚度，机器人可以实现自适应和鲁棒的运动行为，”Badri-Spröwitz补充道。
Solo 8的重量刚刚超过2公斤，提供了非常高的功率重量比。大多数四足机器人重得多，因此在研究环境中更危险，更难操作。 由于重量轻，学生可以更轻松，更安全地操作机器人，甚至可以将其装在背包中，以运送回家或参加会议。
机器人的名称中带有数字八，表示其八个活动关节：每个机器人腿都可以改变角度和长度。 最近完成了新版本的测试，并以12个自由度（每条腿三个）进行了首次测试。 新机器人也可以侧身行走。
Badri-Spröwitz说：“由于具有额外的自由度，它将具有更多的通用性，并能够显示出更多有趣和复杂的行为。”纽约大学
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